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圆度仪是一种用于精确测量圆形工件圆度误差的仪器，其结构形式主要有接触式圆度仪和非接触式圆度仪两种，关于它们的优缺点以及测量原理与刚度的关系，具体分析如下：
接触式圆度仪的结构特点与优缺点
结构特点接触式圆度仪采用机械接触方式测量，通过触针与被测表面接触来获取数据。
优点接触式圆度仪具有较高的测量精度和稳定性，适用于高精度应用，由于是直接接触测量，它可以检测工件表面的微小凹凸和纹理。
缺点接触式测量可能会对工件表面造成损伤，且测量速度较慢，不适合大规模生产线的快速测量，接触式圆度仪对触针的压力和位置敏感，操作较为繁琐。
非接触式圆度仪的结构特点与优缺点
结构特点非接触式圆度仪采用光学、激光或机器视觉等技术进行非接触测量。
优点非接触式圆度仪具有速度快、精度高、无损伤等优点，适用于高精度、高效率的测量应用，它还可以检测接触式圆度仪无法测量的微小凹槽和曲面。
缺点非接触式圆度仪的精度受到光学系统稳定性和环境光的影响，由于技术复杂度高，其价格通常较高。
关于圆度仪的刚度与测量原理的关系：
刚度的定义是材料在受到外力作用时抵抗变形的能力，对于圆度仪而言，其刚度决定了仪器在受到外力作用时的稳定性。
圆度仪的测量原理基于高精度的传感器和数据处理系统来检测工件的形状误差，较高的刚度可以保证仪器在测量过程中的稳定性和准确性，如果圆度仪的刚度不足，可能会导致仪器在测量过程中发生变形或振动，从而影响测量结果的准确性，在选择和使用圆度仪时，需要考虑其刚度指标以确保测量精度。
接触式和非接触式圆度仪各有其优缺点和应用场景，在选择合适的圆度仪时，需要根据具体的测量需求、工件特性和生产环境进行综合考虑，为了确保测量精度和仪器的稳定性，了解圆度仪的刚度指标以及与测量原理的关系也是非常重要的。